Le mot japonais «amma» provient de deux caractères chinois an et mo, qui désignent le mot «massage» et signifient calmer par le toucher.
Le massage Amma tire ses origines de la médecine traditionnelle chinoise mais nous parvient de la tradition japonaise dans laquelle il se pratique et se transmet depuis 1 500 ans.
Il fut introduit en Amérique du Nord par David Palmer, directeur du TouchPro Institute à San Francisco, puis au Canada par Michel Van Waeyenberge, directeur du Centre L'Attitude, à Québec.